熱嵌機控制系統
; 該系統采用OMRON的(de)高性能小型PLC，三(san)菱高性能伺服(fu)，Kinco人機界面，結合視(shi)覺系統，對螺母熱嵌(qian)加(jia)工進行精準控制；
工作(zuo)原理：
1、 震動盤(pan)將螺母定向送入設備中；
2、溫(wen)控系統對螺母加熱溫(wen)度進(jin)行精準控制，以(yi)滿(man)足(zu)合適(shi)的工(gong)藝溫(wen)度；
3、PLC系(xi)統(tong)根據設置(zhi)好的(de)三維(wei)坐標(biao)、螺母(mu)型號抓取不(bu)同(tong)的(de)螺母(mu)；
4、送到目標孔位(wei)置(zhi)，啟動攝像(xiang)頭拍照(zhao)，計算工件(jian)孔的(de)實際位(wei)置(zhi)與標準位(wei)置(zhi)的(de)坐標差值，將該值送入PLC中；
5、PLC根據(ju)差值修正，將螺(luo)母(mu)嵌(qian)入工件的孔中(zhong)，嵌(qian)入過程中(zhong)對螺(luo)母(mu)的深度進行精確控制；
